Obie połączone stałe wystawy zajmują osiem sal I piętra Pałacu. Myśl przewodnia Galerii nawiązuje do romantycznej idei Izabeli Czartoryskiej, która pragnęła ukazać pamiątki – prawdziwe i rzekome – głównie po królach i wybitnych osobistościach Polski, zebrane ku pokrzepieniu serc rodaków po utracie niepodległości z końcem XVIII wieku.
Na szczególną uwagę zasługują portrety: ostatnich Jagiellonów wykonane w warsztacie Łukasza Cranacha Młodszego w połowie XVI wieku, oprawione w XIX wieku w jedną ramę, a także całopostaciowe wizerunki marszałka wielkiego koronnego Łukasza Opalińskiego i Agnieszki z Tęczyńskich Firlejowej.
Do grupy pamiątek przypominających wiktorię wiedeńską należą namioty, polskie zbroje husarskie, bogato zdobione rzędy końskie, uzbrojenie, drobiazgi – m.in. czarka przypisywana wezyrowi Kara Mustafie i portrecik Kulczyckiego, legendarnego założyciela wiedeńskich kawiarni, a także cztery gwasze przedstawiające poselstwo Jana Gnińskiego do Stambułu w latach 1677-78 autorstwa Pierre’a Paula Sevina (1679).
Są tu również pamiątki przywołujące wielkie postacie polskich hetmanów – Stefana Czarnieckiego, Hieronima Sieniawskiego i Stanisława Żółkiewskiego.
Drugi wątek ekspozycji tworzą liczne wybitne wytwory europejskiego rzemiosła artystycznego, głównie z okresu średniowiecza i z czasów nowożytnych – do najcenniejszych obiektów należy dyptyk z kości słoniowej ze scenami z życia Chrystusa należący według tradycji do królowej Jadwigi, wykonany w Turyngii lub Saksonii z końcem XIV wieku, wchodzący w skład liczącego ok. 70 obiektów zespołu wyrobów z tego surowca. Również w kości słoniowej została wyrzeźbiona postać Matki Boskiej z Dzieciątkiem, powstała we Francji z końcem XIV wieku.
Do najbardziej wartościowych tkanin należą: tzw. antepedium z Rudawy, pochodzące z wawelskiej kaplicy Jana Olbrachta (haft frankoflamandzki, 1. połowa XV wieku) i brukselski arras Złoty deszcz (1515-1520).
Stosunkowo bogato prezentuje się kolekcja zabytkowej majoliki włoskiej. Znajdują się tu m.in.: talerz ze sceną pojedynku Zerbina z warsztatu Giacoma Manciniego z połowy XVI wieku, przedstawiający epizod 24. pieśni Orlanda Szalonego Ariosta, oraz misa z wyobrażeniem piekarza, wykonana przez Mistrza Karykatur w Faenzy w latach 20. XVI wieku.
Całości dopełniają wybrane dzieła malarstwa. Poszczególne sale gromadzą zabytki z tych samych okresów historycznych lub podobnego gatunku.
Ich nazwy nawiązują do dominujących w nich zespołów dzieł sztuki: Jagiellonów i Wazów, Namiotowa, Korytarzyk (zwana salą Pompa funebris od zgromadzonych tu pamiątek związanych ze staropolskimi pogrzebami), Skarbiec, Majolikowa, Saska, Norblinowska, Stanisława Augusta Poniatowskiego (Konstytucji 3 Maja).